搬送　AMR・AGV・AGF

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PR POINT

自律走行搬送ロボット。SLAM（地図作成＋自己位置推定）とセンサー（LIDAR、カメラ、超音波など）を使い、現場の状況を認識しながら最適なルートを動的に選択・走行します。障害物を回避しつつ複数ロボットの協調運用も可能。

自動誘導車。床面のガイド線、磁気コード、ビーコンなどに従って、あらかじめ決められたルートを走行します。 MAP作成は不要で、構成が比較的シンプル・安定運用が得られやすい。

自動誘導フォークリフト。AGVの機能にフォークリフトの荷役機能を組み合わせた車両で、荷積み・荷降ろしや棚入れなどの荷役作業を自動化します。